Le sequenze qui presentate mostrano uno schema di esercizi preliminari, gradienti di difficoltà possiamo definirli, ovvero un progredire nella difficoltà partendo da sezioni incluse nel movimento finale ma scomposte da esso cosicchè uno dopo l'altro potranno ricomporsi per formare la caduta vera e propria.
Questo è un tipo di schema che può senz'altro cambiare, togliendo o inserendo nuove fasi a seconda della velocità di apprendimento e del grado di abilità.
Koho-ukemi
Sokuho-ukemi
Mae-kaiten-ukemi
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